Весь процесс выглядит следующим образом, автомобиль подъезжает к месту на парковке на скорости в 40 км/ч, автоматически резко выжимает педаль тормоза при этом поворачивая руль, что заставляет автомобиль развернуться на 180 градусов, и спокойно припарковаться в специально отведённом месте. Данная система позиционирования была разработана для гонок DARPA Urban Challenge.
В данном процессе участвуют сразу несколько основных устройств и приборов это: GPS-навигатор, радар, лазерный, оптический и инерционный датчики, а также основную задачу решает разработанный программный алгоритм.
Для того чтобы Junior выполнял поставленные задачи напоминающий "полицейский разворот", было решено соединить два метода: при приближению к заданному участку на парковке идёт управление посредством обратной связи, далее для осуществления резкого разворота с заносом, автомобиль переходит в "разомкнутый" режим управления.
Самую главную задачу переключение режимов возложили на программное обеспечение, которое дорабатывалось в процессе тренировок. Проделанная работа и время потраченное на данные испытания вполне оправдались когда Junior припарковался в указанном заранее месте.
Данное изобретение в виде ролика было представлено на международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2010), которая проходила в Анкоридже в начале мая.